Устройтесь поудобнее, расслабьтесь и насладитесь прогулкой по истории самозанятых автомобилей - Легковые автомобили - 2019

Anonim

Кажется, в течение нескольких лет автономные автомобили перешли от фантастики фантастики к реальности. Но, похоже, эта технология возникла практически в одночасье, путь к самоходным транспортным средствам занял гораздо больше времени.

В то время как непросто сжимать историю самозанятых автомобилей всего за десять вех, мы сделали все возможное. Несмотря на то, что существуют десятки проектов автономного транспорта, которые не составляли наш список, вот основные остановки на дороге, о которых вам нужно знать, поскольку автомобили с автоматическим приводом настроены изменить лицо транспорта, как мы его знаем!

Беглый сон начинается

Прошло немало времени после рождения автомобиля для изобретателей, чтобы начать думать об автономных транспортных средствах. В 1925 году изобретатель Фрэнсис Гудина демонстрирует радиоуправляемый автомобиль, который он проезжает по улицам Манхэттена без кого-либо на руле. Согласно « Нью-Йорк таймс», радиоуправляемый автомобиль может запускать свой двигатель, переключать передачи и звучать его рог, «как будто фантомная рука была за рулем».

Как забавное в сторону, имя Гудины звучало так же, как имя знаменитого художника-побега и иллюзиониста Гарри Гудини, что многие думали, что это последний трюк Гудини. Гудини посетил компанию «Гудина» и вступил в физическую игру, в ходе которой он сломал электрическую люстру.

Робо-шофер Джона Маккарти

В 1969 году Джон МакКарти, известный как один из основателей искусственного интеллекта, описывает нечто похожее на современное автономное транспортное средство в эссе под названием «Компьютерно-управляемые автомобили». Маккарти ссылается на «автоматического шофера», способного передвигаться по общественному пути через «вход телевизионной камеры, который использует тот же визуальный вход, доступный для человека».

Он пишет, что пользователи должны иметь возможность вводить пункт назначения с помощью клавиатуры, что побудило бы автомобиль немедленно их туда запереть. Дополнительные команды позволяют пользователям менять место назначения, останавливаться в комнате отдыха или ресторане, замедляться или ускоряться в случае чрезвычайной ситуации. Такой автомобиль не построен, но в эссе Маккарти изложена миссия для других исследователей.

Без ручек по всей Америке

В начале 1990-х годов исследователь Карнеги Меллона Дин Померли пишет кандидатскую диссертацию, описывая, как нейронные сети могут позволить самоходному транспортному средству брать необработанные изображения с дороги и управлять рулевым управлением в реальном времени. Pomerleau - не единственный исследователь, работающий на самозанятых автомобилях, но его использование нейронных сетей оказывается более эффективным, чем альтернативные попытки вручную разделить изображения на категории «дороги» и «без дороги».

В 1995 году Померли и его коллеги-исследователи Тодд Йохем отправились в путь на своей автомобильной системе Navlab. Их голые костяные автономные микроавтобусы (они должны контролировать скорость и торможение) путешествуют 2, 797 миль от побережья до побережья от Питтсбурга, штат Пенсильвания до Сан-Диего, штат Калифорния, в поездке пары «Без ручек по всей Америке».

Большой вызов слишком сложный

В 2002 году DARPA объявляет о своей Grand Challenge, предлагая исследователям из лучших исследовательских институтов премию в 1 миллион долларов, если они могут построить автономный автомобиль, способный перемещаться на 142 мили через пустыню Мохаве.

Когда вызов начнется в 2004 году, ни один из 15 участников не сможет завершить курс. «Победный» вход делает его менее восьми миль за несколько часов, прежде чем загореться. Это вредный удар по цели создания настоящих самоходных автомобилей.

Парковка становится умнее

В то время как автономные транспортные средства по-прежнему выглядят в будущем в течение десятилетия 2000-х годов, начинают появляться системы самопаркинга, демонстрирующие, что датчики и автономные дорожные технологии приближаются к готовым сценариям реального мира.

Японский гибридный автомобиль Toyoto от Toyota предлагает автоматическую параллельную помощь при парковке с 2003 года, в то время как Lexus скоро добавляет аналогичную систему для своего седана Lexus LS, Ford включает в себя Active Park Assist в 2009 году, а BMW - через год после своего собственного параллельного помощника по парковке.

Google ищет ответ

Начиная с 2009 года, Google начинает разрабатывать свой самостоятельный автомобильный проект, который теперь называется Waymo, втайне. Первоначально проект возглавил Себастьян Трон, бывший директор Лаборатории искусственного интеллекта в Стэнфорде и соавтор Google Street View.

В течение нескольких лет Google объявляет, что его автономные автомобили коллективно управляли 300 000 миль под компьютерным управлением без одной случайной аварии. В 2014 году он показывает прототип бездискового автомобиля без рулевого колеса, педали газа или педали тормоза, таким образом, на 100 процентов автономный. К концу прошлого года более 2 миллионов миль были задействованы автономным автомобилем Google.

Крупные производители автомобилей погружаются в

К 2013 году крупные автомобильные компании, включая General Motors, Ford, Mercedes Benz, BMW и другие, все работают над своими собственными автомобильными технологиями. Nissan объявляет дату запуска, объявив, что к 2020 году выпустит несколько без водителя автомобилей.

Другие автомобили, такие как Mercedes S-Class 2014 года, включают в себя полуавтономные функции, такие как рулевое управление, возможность оставаться в пределах полос движения, предотвращение несчастных случаев и многое другое. Подобные Tesla и Uber также начинают активно изучать технологии самообслуживания, в то время как Apple, по слухам, делает это.

Первый автономный автомобиль

К сожалению, но неизбежно происходит первая автономная автомобильная летальность. Инцидент произошел во Флориде, в то время как Tesla Model S находится в автономном режиме автопилота. Человеческий житель Теслы умирает, когда автомобиль попадает в 18-колесный трактор-трейлер, не успев затормозить после того, как трейлер поворачивается перед ним.

Смертельные искры возобновили дискуссию о машинах с автоприводом и некоторые технические и этические проблемы, связанные с ними на дороге. Это неудача, но одна из них подчеркивает тот факт, что - нравится это или нет - автономные машины здесь и здесь хорошо.

Audi A8 становится первым серийным автомобилем 3-го уровня (возможно)

Audi утверждает, что новый седан A8 класса A8 станет первым серийным автомобилем с автономией SAE Level 3 (см. Ниже объяснение уровней автономии). A8 Traffic Jam Pilot позволяет автомобилю вести себя без вмешательства человека, но только при определенных условиях. Система работает только в движении со скоростью до 37 миль в час, в разделенных автомагистралях с четко обозначенными входными и выходными полосами.

Но стремление Ауди освободить пассажиров из-за тяжелой работы пробок сталкивается не только с технологическими препятствиями. Хотя мы можем подтвердить, что работает Traffic Jam Pilot, пока неясно, будут ли регуляторы одобрять использование системы в автомобилях, продаваемых широкой публике. Это всего лишь один из аспектов более широких дебатов по поводу самоуправляемых автомобильных правил, которые только начинаются.

AI подходит для самостоятельных автомобилей

На выставке CES 2018 Nvidia представила новый самоходный автомобильный чип под названием Xavier, который будет включать возможности искусственного интеллекта. Затем компания объявила, что она сотрудничает с Volkswagen в разработке ИИ для будущих автомобилей с самостоятельным вождением. Хотя это не первая попытка проникнуть на автономные автомобили с AI (Toyota уже изучала концепцию с MIT и Stanford), сотрудничество VW-Nvidia является первым, кто подключает AI к готовому к производству оборудованию. Это открывает возможности для самообслуживания автомобилей, чтобы работать лучше, а также для новых удобных функций, таких как цифровые помощники.

Уровни автономии объяснены

Хотя термины «самонаводящиеся» и «автономные» выброшены много, не все транспортные средства имеют одинаковые возможности. Шкала автономии SAE используется автомобильной отраслью для определения различных уровней автономных возможностей. Вот разбивка.

Уровень 0: нет автоматизации. Водитель постоянно управляет рулевым управлением и скоростью (как ускорением, так и замедлением) без какой-либо помощи. Это включает в себя системы, которые предоставляют предупреждения только драйверу без каких-либо действий.

Уровень 1: Ограниченная помощь водителя. Это включает системы, которые могут управлять рулевым управлением и ускорением / замедлением при определенных обстоятельствах, но не в то же время.

Уровень 2: Вспомогательные системы водителя, которые управляют как рулевым управлением, так и ускорением / замедлением. Эти системы смещают часть рабочей нагрузки от человека, но все же требуют, чтобы этот человек был внимательным во все времена.

Уровень 3: Транспортные средства, которые могут управлять собой в определенных ситуациях, например, при движении по разделенным шоссе. Когда в автономном режиме вмешательство человека не требуется. Но водитель должен быть готов взять на себя ответственность, когда автомобиль столкнется с ситуацией, которая превышает ее пределы.

Уровень 4: Транспортные средства, которые могут вести себя большую часть времени, но в некоторых ситуациях им может понадобиться водитель-водитель.

Уровень 5: Полностью автономный. Транспортные средства уровня 5 могут водить себя во все времена, при любых обстоятельствах. Они не нуждаются в ручном управлении.

Обновление. Мы добавили еще два этапа в список, а также разбивку шкалы автономии SAE.